♣웨이퍼 이송 로봇 웨이퍼 이송 로봇은 반도체 제조 공정에서 사용되는 로봇 중 하나입니다. 이 로봇은 웨이퍼(반도체 실리콘 원판)를 운반하고, 자동화된 공정에 맞게 반복적으로 이동시키는 역할을 합니다. 이 로봇은 다음과 같은 구성으로 이루어져 있습니다. 로봇 팔 : 웨이퍼를 들어 옮기는 역할을 합니다. 이송 시스템 : 로봇이 웨이퍼를 이동시키는 데 사용됩니다. 비전 시스템 : 웨이퍼의 위치를 정확하게 감지하여 제어합니다. 제어 시스템 : 로봇을 제어하는 데 사용됩니다. 로봇 베이스 : 로봇의 기본 구조이며, 모터와 드라이버 등이 설치되어 있습니다. 센서 : 로봇 주변의 환경을 감지하여 안전하고 정확한 이동을 보장합니다. 소프트웨어 : 로봇을 제어하기 위한 프로그램이 포함됩니다. 이러한 구성 요소들이 서로..
